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具身智能工程师

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地点：北京 薪资：薪资未公开 日期：2026-01-29

岗位摘要

参与多模态/具身智能机器人在真实场景中的应用方案设计、系统集成与验证；搭建端到端具身机器人任务pipeline，包括感知、理解、规划、控制、执行等模块的工程化实现；推动具身智能大模型能力在机器人实际任务中的落地优化（如操作、导航、交互等）

岗位职责

  • 参与多模态/具身智能机器人在真实场景中的应用方案设计、系统集成与验证
  • 搭建端到端具身机器人任务pipeline，包括感知、理解、规划、控制、执行等模块的工程化实现
  • 推动具身智能大模型能力在机器人实际任务中的落地优化（如操作、导航、交互等）
  • 负责机器人数据采集系统搭建，包括传感器标定、采集流程、数据质量控制与自动化工具链
  • 建设具身大模型训练数据pipeline：数据清洗、切分、标注、同步、增强、格式转换等工程化流程
  • 参与构建多模态数据集（视频、RGB-D、触觉、关节状态、语言指令等）
  • 基于GPU/加速器的训练平台优化具身大模型训练性能（并行策略、数据流优化、算子优化）
  • 负责推理引擎优化，包括模型裁剪、编译器优化、图优化、缓存管理、多线程并发调度等
  • 参与构建具身智能模型的训练与推理服务基础设施（MLOps、分布式训练、数据版本管理等）
  • 主导端侧模型的压缩、量化（INT8/FP8/混合精度等）、剪枝、蒸馏等部署优化工作
  • 使用ONNXRuntime、TensorRT、TFLite、NPU/DSP编译工具链进行端侧加速与算子调优
  • 推动具身大模型在机器人嵌入式/边缘计算平台上的高效部署
  • 优化机器人操作系统（ROS2、RTOS、Linux）性能，包括实时性、通信延迟、资源调度、驱动层稳定性等
  • 推动机器人软硬件协同优化，包括传感器驱动、控制链路优化、系统级profiling/debugging
  • 支撑机器人任务的稳定运行与系统级可靠性优化

任职要求

  • 计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历
  • 熟悉机器人系统架构（感知—规划—控制）或具身大模型工程体系
  • 熟练掌握C++/Python，具备扎实的工程实现能力
  • 具备机器人系统工程或应用开发经验
  • 具备多模态/具身数据采集与数据工程经验
  • 具备大模型训练、推理优化、系统加速经验
  • 具备端侧模型部署、量化、编译器、加速库经验
  • 具备ROS/ROS2或机器人操作系统优化经验
  • 有人形机器人、灵巧操作、具身智能模型相关工程经验者优先
  • 有CUDA/TensorRT/TVM/ONNX优化经验者优先
  • 熟悉实时控制系统、嵌入式系统或边缘计算平台者优先
  • 有实际机器人项目落地经验或实验室管理经验者优先
  • 有建设端到端具身智能数据/模型pipeline的经验者优先

加分项

  • （1）有人形机器人、灵巧操作、具身智能模型相关工程经验
  • （2） 有CUDA/TensorRT/TVM/ONNX优化经验
  • （3）熟悉实时控制系统、嵌入式系统或边缘计算平台
  • （4）有实际机器人项目落地经验或实验室管理经验
  • （5）有建设端到端具身智能数据/模型pipeline的经验

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