具身智能基础模型研究员

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地点：杭州薪资：薪资未公开日期：2026-01-29

岗位摘要

构建面向机器人的多模态基础模型，将视觉语言模型与机器人中心的物理世界理解与决策深度融合；构建具身领域的高质量大规模真实与仿真数据集；设计并训练支持感知、动作、记忆、规划与语言理解统一的具身基础模型

来自全球Top高校计算机科学、人工智能、机器学习、深度学习、软件工程、自动化、电子、控制相关领域，博士/硕士毕业生优先
在大规模多模态模型训练、VLA模型设计与训练、（Real2）Sim2Real、机器人感知、抓取、操作、移动、全身控制、规划等领域有扎实的理论基础和实践经验
至少在上述其中一个方向有代表性学术成果或项目经历
在国际顶级人工智能/机器人的会议/期刊（如NeurIPS、ICML、ICLR、TPAMI、IROS、RSS、CoRL、ICRA、IJRR、TRO、CVPR、ECCV等）以一作身份发表论文，或在开源社区、计算机领域竞赛中有突出研究成果和项目经历
具有较强的代码工程能力，精通Python以及Pytorch等深度学习框架
具备主流真机部署和仿真平台使用经验优先
对基础模型的前沿问题有持续热情，具备独立思考能力和系统性研究思维，敢于挑战现有范式
能够独立应用技术解决复杂问题，主导或深度参与过有影响力项目的人选优先
具备跨学科视野与协作意识，能够与工程、产品等多学科团队紧密合作，推动研究成果快速落地并产生实际影响力