人形机器人算法开发工程师
岗位摘要
负责人形机器人操作抓取任务的算法开发，包括全身运动控制、端到端模仿学习和强化学习算法等；结合大模型，利用语言、视觉和触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列复杂动作；参与数据采集、模型训练和部署评测的完整流程，支持算法在实际机器人上的集成和验证
岗位职责
- 负责人形机器人操作抓取任务的算法开发，包括全身运动控制、端到端模仿学习和强化学习算法等
- 结合大模型，利用语言、视觉和触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列复杂动作
- 参与数据采集、模型训练和部署评测的完整流程，支持算法在实际机器人上的集成和验证
- 持续跟踪国内外前沿研究成果并进行相关算法复现
任职要求
- 硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能等专业，有相关机械臂和灵巧手控制经验者优先
- 具有机器学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等基础系统
- 掌握主流强化学习或模仿学习算法，熟悉Pytorch、JAX或TensorFlow等机器学习框架
- 扎实的C++、Python编程能力，具有较强的自主学习与研究能力