机器人仿真工程师
岗位摘要
参与机器人仿真平台研发，支持无人机接驳、自动化换电、仓储打包、末端配送等美团业务场景的仿真；参与结构模型、动力学模型、传感器模型、接触物理模型开发及优化；开展机器人及具身数据采集设备整机和关键部组件的仿真、选型评估、构型优化仿真、人机工学仿真
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岗位职责
- 参与机器人仿真平台研发，支持无人机接驳、自动化换电、仓储打包、末端配送等美团业务场景的仿真
- 参与结构模型、动力学模型、传感器模型、接触物理模型开发及优化
- 开展机器人及具身数据采集设备整机和关键部组件的仿真、选型评估、构型优化仿真、人机工学仿真
- 参与具备物理属性的仿真数据合成、场景随机化、real2sim优化，提升仿真数据的多样性和物理保真度，生成用于机器人策略训练的大规模合成数据集
- 跟踪并学习具身智能、仿真数据合成、物理AI等领域的前沿技术，推动创新方法在团队落地应用
- 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量
任职要求
- 在具身智能领域深入学习和实践，获得丰富的工程实践经验
- 参与公司创新项目，与业界优秀技术人员紧密合作、快速成长
- 提供良好的工作环境和发展平台，有长期发展机会
福利待遇
- 在具身智能领域深入学习和实践，获得丰富的工程实践经验
- 参与公司创新项目，与业界优秀技术人员紧密合作、快速成长
- 提供良好的工作环境和发展平台，有长期发展机会
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