仿真真实感工程师

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地点：美国薪资：薪资未公开日期：2025-12-05

岗位摘要

定义并实施真实感指标与协议。设计实验和自动化测试，以发现不真实的特定领域，量化差距，并跟踪随时间推移的回归情况；微调引擎参数（接触、摩擦、质量/密度、求解器设置）和对象模型，使仿真动力学与实测现实相匹配

定义并实施真实感指标与协议。设计实验和自动化测试，以发现不真实的特定领域，量化差距，并跟踪随时间推移的回归情况
微调引擎参数（接触、摩擦、质量/密度、求解器设置）和对象模型，使仿真动力学与实测现实相匹配
评估、集成并在必要时扩展第三方物理、渲染和传感器仿真引擎（例如，Isaac、PhysX、MuJoCo、视频渲染器或传感器仿真框架）。领导供应商概念验证，并对功能进行基准测试以影响其路线图
为创建和验证资产的物理/视觉属性制定标准、指南和交互式工具；实施半自动或全自动流程，为目标引擎调整和优化资产
解决在云端运行引擎（操作系统、驱动程序、GPU）的技术问题，并行化仿真（每个引擎实例批量运行多次），并加固面向现实世界的流程，使仿真能够可靠地大规模运行
负责验证活动（遥操作、硬件在环回归测试套件、指标计算），并与研究团队合作，在仿真改进与下游模型性能之间形成闭环
记录并推广最佳实践。制作符合人体工程学的模板、文档和标准，使数十名工程师和研究人员能够快速创建真实的任务和资产

拥有扎实的数学和物理背景——刚体/柔体动力学、接触力学或有限元分析——并且能够轻松理解求解器和数值稳定性
至少有一到两种生产级物理引擎和传感器/渲染堆栈（MuJoCo、PhysX、Isaac Sim、Newton、GPU渲染器或同等产品）的实践经验，并知道如何测量/解释其故障模式