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具身智能研究工程师

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地点：深圳薪资：35-60K 日期：2026-03-03

岗位摘要

负责动作表示与生成策略，并在真机任务上形成可量化收益；探索并落地空间感知与定位能力，以及视触觉、力矩等多源感知融合；熟悉VLM相关视觉编码器探索；负责末端执行器、关节、传感器方案的需求定义与原型迭代，支撑新技能的可学习与可评测

岗位职责

负责动作表示与生成策略，并在真机任务上形成可量化收益
探索并落地空间感知与定位能力，以及视触觉、力矩等多源感知融合
熟悉VLM相关视觉编码器探索
负责末端执行器、关节、传感器方案的需求定义与原型迭代，支撑新技能的可学习与可评测
集成并优化触觉、力矩、多点触控等传感器方案，包括信号链路、标定与数据可用性
以数据与评测优先推进世界模型探索，包括视频数据清洗切片、复现与训练基线模型

任职要求

扎实的深度学习与工程能力，熟练使用PyTorch，能复现改造模型并做清晰消融实验，代码质量与可复现性强
对机器人学习或具身智能有项目经验，具备模仿学习、策略学习、多模态对齐或定位等任一方向经验
对硬件有研发能力或强兴趣，做过末端工具、传感器集成、关节执行器原型、嵌入式开发、电机控制或通信
具备跨团队协作能力，能将硬件约束、数据需求、模型输出、评测指标统一为可执行方案
加分项：有真实机械臂实验经验
加分项：有视触觉或力控相关经验
加分项：熟悉世界模型、视频生成或隐式动力学
加分项：熟悉分布式训练或推理优化

加分项

熟悉世界模型/视频生成/latent dynamics
熟悉分布式训练/推理优化
董女士刚刚活跃

工作地址

深圳南山区深圳市平山民企科技园3栋