返回岗位列表

人形具身机器人全身控制算法专家

查看原岗位

地点：北京薪资：41-61K 日期：2026-03-03

岗位摘要

主导研发人形具身机器人的全身控制算法，包括架构设计、强化学习运控模型、机器人全身运动控制（WBC）等方向；搭建强化学习运控算法研发体系，涵盖训练、评测、模型部署等方面；推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署，优化控制算法在嵌入式系统中的性能

岗位职责

主导研发人形具身机器人的全身控制算法，包括架构设计、强化学习运控模型、机器人全身运动控制（WBC）等方向
搭建强化学习运控算法研发体系，涵盖训练、评测、模型部署等方面
推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署，优化控制算法在嵌入式系统中的性能
联合内外部团队配合各场景项目落地，向客户交付高可用方案
长期探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会

任职要求

机器人学、计算机科学、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历，博士优先
具备足式机器人运动控制算法开发经验，有RL模型实践经验，具备Sim2Real迁移实践优先
精通至少一种传统运动控制（如WBC/MPC）或强化学习控制框架（如PPO、SAC），有场景调优经验优先，能够结合实际需求进行应用，有实际落地案例佳
主导过完整的机器人控制系统开发，熟练使用各类开发工具
精通C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2，具备工程化实现能力
出色的团队管理经验，能高效主导各类技术评审和推动团队成员开展工作
具备较强的系统性思考能力，能够解决复杂问题并与团队高效协作
扎实的运动控制理论基础，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换