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具身智能数据工程师

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地点：北京薪资：薪资未公开日期：2026-07-20

岗位摘要

负责具身智能数据集的建设、清洗与标注工作；处理机器人多模态数据，包括相机图像/视频、关节状态、动作、力控及仿真交互数据等；支持模型训练数据生产，进行rot6d/四元数/关节位姿转换、时序对齐、去噪与异常检测

岗位职责

负责具身智能数据集的建设、清洗与标注工作
处理机器人多模态数据，包括相机图像/视频、关节状态、动作、力控及仿真交互数据等
支持模型训练数据生产，进行rot6d/四元数/关节位姿转换、时序对齐、去噪与异常检测
使用VIBE编程完成数据工具、预处理脚本、标注平台对接与自动化流程
参与算法工程化部署，包括数据服务容器化、训练前处理上线、压测与稳定性保障

任职要求

本科及以上学历，计算机、自动化、电子或机器人相关专业
熟练使用VIBE编程，能独立编写数据预处理、批处理、解析、对齐及可视化脚本
熟练使用Python，熟悉Pandas、Numpy、OpenCV，了解PyTorch数据加载与变换
了解机器人动作表示，包括关节空间、笛卡尔位姿、rot6d、四元数及轨迹插值
有大数据或算法落地经验者优先