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仿真环境工程师

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地点：美国薪资：薪资未公开日期：2025-08-22

岗位摘要

构建交互式和程序化工具，用于描述、预览和验证场景与任务，使研究人员能够快速、重复地创建场景；创建内容管道，以管理、转换、优化和质量检查来自第三方资源库和内部来源的资产（视觉+碰撞）；定义标准，确保资产在不同引擎和任务中表现一致

岗位职责

构建交互式和程序化工具，用于描述、预览和验证场景与任务，使研究人员能够快速、重复地创建场景
创建内容管道，以管理、转换、优化和质量检查来自第三方资源库和内部来源的资产（视觉+碰撞）；定义标准，确保资产在不同引擎和任务中表现一致
实现稳健的导入器和适配器，将来自Isaac/Unity/Unreal/Omniverse/其他代码库的环境和设置引入我们的仿真管道，同时保持保真度并确保性能
构建程序化生成和受控随机化（视觉、物理、运动学）的框架，使模型能够接触到系统化、可测量的多样化条件
定义并执行环境的质量标准（视觉保真度、碰撞正确性、物理合理性），并配备验证工具，确保环境达到真实感/覆盖率目标
将环境工具连接到CI/CD、预提交检查、大规模仿真集群和模型评估管道，以便环境能够自动测试并大规模运行
创建流程和模板，以引入新的对象库和外包资产工作；为供应商交付物提供清晰的验收测试和自动化

任职要求

热衷于构建符合人体工程学的工具，赋能其他工程师和研究人员快速生成高质量的环境
拥有现代世界引擎（如NVIDIA Isaac Sim、Unity、Unreal Engine、Omniverse）或等效生产管道的实践经验，能够为每个用例选择和集成合适的平台
熟悉完整的内容管道：CAD/资产导入、USD/GLTF/FBX/纹理工作流、碰撞网格生成、LOD以及材质/物理元数据