机器人控制算法工程师
岗位摘要
研发基于模仿学习、VLA、世界模型的机器人双臂操作大模型算法，实现通用的机械臂操作；协同数据团队验证数据训练具身模型的效果；协同硬件团队进行算法验证、调试，提升操作控制的鲁棒性与实时性
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岗位职责
- 研发基于模仿学习、VLA、世界模型的机器人双臂操作大模型算法，实现通用的机械臂操作
- 协同数据团队验证数据训练具身模型的效果
- 协同硬件团队进行算法验证、调试，提升操作控制的鲁棒性与实时性
任职要求
- 硕士及以上学历，机器人学、控制理论、计算机等相关专业
- 具备调试机械臂硬件的经验，熟悉ROS，具有实际机器人系统部署与调试能力
- 熟练掌握Python，有PyTorch及isaaclab等机器人仿真平台使用经验
- 熟悉力 / 触觉传感器、RGBD 相机、IMU 等多种传感器的原理
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