高级结构工程师（人形机器人）
岗位摘要
负责人形机器人整机、机械臂、移动底盘及核心零部件的结构架构设计，包括本体结构、硬件堆叠、传感器布局、关节传动、外壳结构、散热、走线及模块化设计；负责各部位关节模组及传动方案选型，包括谐波、行星、丝杆、柔性关节等，输出可投产的结构总成方案
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岗位职责
- 负责人形机器人整机、机械臂、移动底盘及核心零部件的结构架构设计，包括本体结构、硬件堆叠、传感器布局、关节传动、外壳结构、散热、走线及模块化设计
- 负责各部位关节模组及传动方案选型，包括谐波、行星、丝杆、柔性关节等，输出可投产的结构总成方案
- 依据产品定义，独立完成从概念方案、详细结构设计、样机试制到工程化优化的全流程，输出3D模型、加工工程图、BOM、URDF及相关技术文档
- 完成结构可行性分析、多方案对比和风险管理，针对空间堆叠、运动机构实现、结构强度、装配路径等关键问题提出改善方案
- 参与原型机DOE测试，分析结构测试失效、异响、散热、干涉、疲劳寿命等问题，并制定设计优化方案
- 负责运动机构、传动、减震、防护和运动仿真相关设计，兼顾轻量化、高刚性、抗冲击、安全性、可维护性和量产装配效率
- 推进DFM、DFA、DFX工程化设计，确保结构方案适配工厂组装规范、小批量试产和后续量产要求
- 负责关键结构件的材料选择和工艺评估，熟悉塑胶、金属合金、CNC、注塑、冲压、钣金、3D打印等材料与加工工艺，合理选材并控制成本
- 熟悉消费电子产品关键器件的结构防护设计，如LCD、TP、Camera、Speaker、电池、电机等，并理解ESD、射频、光学、音频等相关结构设计规范
- 协同整机电气、算法、工业设计、测试及供应链团队完成整机集成、样机调试、问题闭环、供应商对接和量产导入
任职要求
- 本科及以上学历，机械工程、机器人、过程装备与控制工程、机电一体化等相关专业
- 具备机器人、智能硬件、自动化设备、消费电子或复杂机电产品量产结构设计经验
- 熟练使用SolidWorks、Creo、CATIA等至少一种三维设计软件，具备独立建模、出图、设计评审和技术文档输出能力
- 熟悉常见材料和加工工艺，如CNC、钣金、压铸、注塑、3D打印、铝合金、工程塑料、橡胶等
- 理解机构学、动力学、强度、刚度、装配公差、疲劳寿命和可靠性设计，能够独立分析结构失效并推动问题闭环
- 熟悉结构防护、散热设计、活动部件噪声异响控制、线束走线、传感器安装与维护便利性设计
- 有人形机器人、四足机器人、机械臂、灵巧手、移动底盘或关节模组结构开发经验者优先
- 有消费电子、智能硬件、无人机、AR/VR、穿戴设备等产品结构设计及量产经验者优先
- 具备良好的跨团队协作能力，能够与硬件、算法、工业设计、测试及供应链团队高效配合，推动产品从样机到量产落地
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