具身数据采集硬件工程师

查看原岗位

地点：北京薪资：薪资未公开日期：2026-07-20

岗位摘要

负责具身数据采集设备的整体设计与落地，包括遥操作/主从系统、数据手套、力反馈、多相机/深度/触觉传感方案、动捕与本体等，从需求定义、方案选型到工程实现全流程负责；主导采集设备从原型到量产的全过程，包括结构设计、选型打样、装配调试、成本控制与批量制造，保证多台设备之间的一致性与可复制性

负责具身数据采集设备的整体设计与落地，包括遥操作/主从系统、数据手套、力反馈、多相机/深度/触觉传感方案、动捕与本体等，从需求定义、方案选型到工程实现全流程负责
主导采集设备从原型到量产的全过程，包括结构设计、选型打样、装配调试、成本控制与批量制造，保证多台设备之间的一致性与可复制性
攻克采集端核心技术难点，包括多传感器时间同步与标定、动作精度与时延、机械可靠性与耐用度、人机工学与采集效率
与算法、数据、采集团队紧密协作，基于模型训练需求反推硬件规格，持续迭代设备形态，提升单位时间、单位成本下的有效数据产出
建立硬件相关的标准化流程，包括标定规范、质检标准、故障排查与维护体系，支撑规模化采集运营