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机器人固件工程师

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地点：美国薪资：薪资未公开日期：2026-07-20

岗位摘要

快速启动新硬件并为团队设定执行节奏；领导嵌入式系统的固件架构，涵盖启动、RTOS/运行时行为、外设控制、电源管理、通信和现场诊断；定义固件栈的可靠性、容错性、可观测性和可维护性工程标准

岗位职责

快速启动新硬件并为团队设定执行节奏
领导嵌入式系统的固件架构，涵盖启动、RTOS/运行时行为、外设控制、电源管理、通信和现场诊断
定义固件栈的可靠性、容错性、可观测性和可维护性工程标准
设计和审查安全关键机制，包括故障检测、恢复路径、看门狗策略、适当冗余和安全状态行为
在需要快速学习时构建快速粗糙的原型，然后将正确的想法固化为生产级系统
与硬件、软件和AI研究工程师紧密合作，从早期原型到生产阶段
为嵌入式平台建立严格的启动、验证和发布流程
制定单元测试、硬件在环测试、集成测试、压力测试和故障注入测试策略
对微妙的硬件、固件和系统交互进行根本原因分析
在性能、内存、功耗、进度和安全之间做出清晰的权衡
指导固件工程师，帮助塑造紧迫感、技术严谨性、实用判断力和高质量执行的文化

任职要求

在迭代环境中开发固件方面拥有丰富经验
对启动新硬件并端到端确保其工作充满热情
领导过复杂嵌入式产品的架构和交付，这些产品已交付给真实用户或在苛刻的生产环境中运行
精通低级语言（我们使用Rust！），并能在实时约束下贴近硬件工作
从第一原理理解嵌入式系统，包括中断、调度、内存布局、总线、DMA、时序行为和故障模式
对防御性设计、故障隔离、验证深度和部署后可诊断性有强烈直觉
知道何时构建持久系统，何时追求最快速度

福利待遇

在旧金山办公室工作，每周4天
参与构建通用机器人的前沿项目
与硬件、软件和AI研究团队紧密合作
有机会领导技术架构并指导工程师