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具身VLA预训练算法工程师

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地点：北京薪资：30-60K 日期：2026-05-08

岗位摘要

负责VLA/VLA模型训练，探索具身数据大规模预训练方法；优化Action数据动作表示和监督方法，探索具身模型scaling law，在真机任务上形成可量化的成功率收益；负责动作表示与生成策略的设计与优化

岗位职责

负责VLA/VLA模型训练，探索具身数据大规模预训练方法
优化Action数据动作表示和监督方法，探索具身模型scaling law，在真机任务上形成可量化的成功率收益
负责动作表示与生成策略的设计与优化
探索并落地空间感知、定位能力以及视触觉、力矩等多源感知融合
负责末端执行器、关节、传感器方案的需求定义与原型迭代
集成并优化触觉、力矩、多点触控等传感器方案的信号链路、标定与数据可用性
以数据与评测优先为导向，开展视频数据清洗切片及世界模型baseline复现与训练

任职要求

具备扎实的深度学习与工程能力，熟练使用PyTorch，能复现或改造模型并开展清晰的ablation实验
在机器人学习或具身智能领域有项目经验，涉及模仿学习、策略学习、多模态对齐或定位任一方向
具备跨团队协作能力，能够将硬件约束、数据需求、模型输出与评测指标统一为可执行方案
有真实机器人实验经验者优先
有视触觉或力控相关经验者优先
熟悉世界模型、视频生成或latent dynamics者优先
熟悉分布式训练或推理优化者优先

加分项

熟悉世界模型/视频生成/latent dynamics
熟悉分布式训练/推理优化

福利待遇

具有竞争力的薪酬待遇：30-60K·15薪
参与具身智能前沿技术研发，接触行业顶尖研究资源
与跨学科团队合作，综合提升算法与硬件协同设计能力
扁平化管理体系，为优秀人才提供广阔的发展空间

工作地址

北京海淀区科建大厦面壁智能