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机器人数据与部署工程师

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地点：北京薪资：46-71K 日期：2026-03-03

岗位摘要

负责真机与仿真数据的处理、质量验证及评测体系建设；收集和清洗大规模预训练数据，保障数据质量与多样性；完成商用及开源机械臂系统的集成与真机评测；支持Teleop数据采集流程搭建与数据质量验证

岗位职责

负责真机与仿真数据的处理、质量验证及评测体系建设
收集和清洗大规模预训练数据，保障数据质量与多样性
完成商用及开源机械臂系统的集成与真机评测
支持Teleop数据采集流程搭建与数据质量验证
基于Isaac Sim/MuJoCo构建仿真任务场景并产出训练数据
搭建模型训练与评测环境，完成预训练、微调及效率优化
实现模型推理优化、部署稳定性保障及延迟可靠性调优
确保模型输出动作在真实硬件上的可执行性与可复现性

任职要求

熟悉ROS/ROS2系统架构，具备真机部署、调试及系统集成经验
深入理解常见机器人软件栈及各模块协作机制
精通Python/C++编程，能独立解决软硬件通信、性能瓶颈、死锁及消息堆积等工程问题
具备扎实的数据工程能力，包括数据清洗、格式转换、可视化、质量验证及回归体系维护
对机械臂运动学与控制链路有直观理解，能与算法及硬件团队高效对接接口
加分项：熟悉Isaac Sim或MuJoCo仿真平台
加分项：具有Teleop系统或数据采集项目经验
加分项：具备分布式训练、推理优化或Infra建设经验
加分项：有Pi0或其他VLA视觉语言动作模型的实际落地经验

加分项

熟悉 Isaac Sim / MuJoCo；做过 Teleop/数据采集项目；做过分布式训练/推理优化/infra；有类似 Pi0 或其他 VLA 模型实操经验者