仿真真实感工程师
岗位摘要
定义并实施真实感指标和协议，设计实验和自动化测试以发现非真实感的具体领域，量化差距并跟踪随时间的变化；微调引擎参数（如接触、摩擦、质量/密度、求解器设置）和对象模型，使模拟动态与实测现实相匹配
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岗位职责
- 定义并实施真实感指标和协议，设计实验和自动化测试以发现非真实感的具体领域，量化差距并跟踪随时间的变化
- 微调引擎参数（如接触、摩擦、质量/密度、求解器设置）和对象模型，使模拟动态与实测现实相匹配
- 评估、集成并在必要时扩展第三方物理、渲染和传感器模拟引擎（如Isaac、PhysX、MuJoCo、视频渲染器或传感器模拟框架）
- 创建标准和指南，以及交互式工具，用于创建和验证资产的物理/视觉属性；实施半自动或全自动管道以优化资产
- 解决在云中运行引擎的技术问题（如操作系统、驱动程序、GPU），并行化模拟（批量运行多个实例），并加固面向现实世界的管道以确保模拟可靠运行
- 负责验证活动（如远程操作、硬件在环回归测试、指标计算），并与研究团队合作，确保模拟改进与下游模型性能之间的闭环
- 记录并扩展最佳实践，提供符合人体工程学的模板、文档和标准，以便工程师和研究人员快速创建真实的任务和资产
任职要求
- 具备扎实的数学和物理背景（如刚体/软体动力学、接触力学或有限元分析），并能理解求解器和数值稳定性
- 有至少一两种生产级物理引擎和传感器/渲染堆栈（如MuJoCo、PhysX、Isaac Sim、Newton、GPU渲染器等）的实际操作经验，并能测量和解释其故障模式
- 熟悉模拟堆栈的每一层：CAD/资产导入、碰撞/视觉网格权衡、接触调优、实时加载和渲染管道
- 曾领导过连接模拟和机器人技术的项目，如远程操作数据收集、硬件在环回归测试或数字孪生项目
- 有构建稳健工具和流程的经验（如模拟的持续集成、资产验证管道或分布式GPU工作负载），并注重文档和人体工程学以提高他人效率
- 具备广泛的协作能力：愿意与研究人员合作设计实验，与软件工程师/机器人工程师合作交付工具，并与供应商合作运行基准测试并影响产品路线图
福利待遇
- 提供搬迁援助
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