仿真环境工程师

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地点：美国薪资：$255K-$405K 日期：2026-01-29

岗位摘要

构建交互式和程序化工具，以描述、预览和验证场景和任务，使研究人员能够快速重复地创建场景；创建内容管道，以策划、转换、优化和质量检查来自第三方集合和内部来源的资产（视觉+碰撞）；定义标准，使资产在引擎和任务中表现可预测

喜欢构建符合人体工程学的工具，使其他工程师和研究人员能够快速生成高质量的环境
具有现代世界引擎（NVIDIA Isaac Sim、Unity、Unreal Engine、Omniverse）或等效生产管道的实际经验，并能为每个用例选择和集成合适的平台
熟悉完整的内容管道：CAD/资产导入、USD/GLTF/FBX/纹理工作流、碰撞网格生成、LOD和材料/物理元数据
构建或使用过程生成和域随机化系统以产生广泛的任务相关变异性
关心质量控制和验证——喜欢设计自动检查和视觉/定量诊断，以确保环境正确且性能良好
能够跨职能合作——将与研究人员、物理/真实感工程师、SWE/RE和供应商密切合作，确保环境既真实又可操作，用于ML训练和评估