具身世界模型研发工程师

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地点：北京薪资：薪资未公开日期：2026-07-20

岗位摘要

负责具身世界模型的核心网络架构设计、训练目标构建与迭代，主导大规模模型训练，持续优化模型对复杂物理世界的时空表征与预测能力；负责将算法模型部署至灵巧手真机环境进行联调，快速响应并灵活调整模型策略以应对真机测试中遇到的实际问题，推动软硬件闭环优化

硕士及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化、机器人工程等相关专业优先
扎实的概率建模、深度学习、时序建模基础，在以下方向中至少具备2个以上深入经验：World Model、Diffusion Model、Model Based RL、Planning、MPC、Sequential Decision Making、Representation Learning
深入理解并掌握前沿Video Generation Model、World Action Model（WAM）与Action Condition World Model（AC-WM），具备从零到一的模型训练与部署实战经验
精通主流生成式架构（如Auto-regressive、Diffusion等）的底层原理；具备大模型训练的深厚经验，能独立解决复杂网络架构在预训练与微调阶段的收敛、泛化与scaling问题
具备扎实的编程基础，精通PyTorch，有丰富的项目实战与代码调优经验