执行器齿轮设计工程师
岗位摘要
主导定制机器人执行器齿轮的架构、设计与集成；定义执行器需求，并围绕扭矩密度、带宽、效率、热性能、反向驱动能力、惯量、可靠性、可制造性和成本开展系统级权衡研究；设计精密机电组件，重点关注公差、对准、载荷路径、热膨胀、密封、磨损和可维护性
岗位职责
- 主导定制机器人执行器齿轮的架构、设计与集成
- 定义执行器需求，并围绕扭矩密度、带宽、效率、热性能、反向驱动能力、惯量、可靠性、可制造性和成本开展系统级权衡研究
- 设计精密机电组件，重点关注公差、对准、载荷路径、热膨胀、密封、磨损和可维护性
- 推动执行器集成到机器人系统，与控制、固件、电气和机器人软件团队紧密合作，优化闭环性能
- 开发和评估集成传感与编码器策略的架构
- 通过动手搭建、调试、表征和迭代优化来构建并验证原型
- 开发用于执行器性能、可靠性、耐久性和失效分析的测试方法与表征基础设施
- 分析测试数据，识别限制、失效模式和设计改进机会
- 与制造和供应商合作，将设计从原型过渡到可规模化生产的总成
- 支持机电子系统的DFM、DFA、DFT、校准和装配策略
- 参与执行器采购策略、供应商资质认证、原型构建和供应链开发
- 记录设计、接口、验证结果和工程决策，以支持长期可维护性和生产就绪
- 帮助建立面向未来机器人平台的工程标准、集成实践和开发流程
任职要求
- 对设计高性能齿轮系统有强直觉，理解性能、稳健性、可制造性与成本之间的权衡
- 乐于在子系统与系统层面工作，平衡执行器级优化与整体机器人集成需求
- 高度动手，喜欢直接构建、调试、测试硬件并搭建测试仪器
- 能在第一性原理分析、快速原型制作和生产导向工程决策之间流畅切换
- 适应快速变化、需求不断演变且技术目标激进的环境
- 具有强烈主人翁意识，主动推动跨职能协调以解除阻碍
- 能跨学科清晰沟通，并与研究、控制、制造等团队有效协作