执行器设计工程师
岗位摘要
主导定制机器人执行器的架构、设计与集成，涵盖电机、传动、传感、热管理系统、结构件与封装；定义执行器需求，并围绕扭矩密度、带宽、效率、热性能、反向驱动能力、惯量、可靠性、可制造性与成本开展系统级权衡研究
岗位职责
- 主导定制机器人执行器的架构、设计与集成，涵盖电机、传动、传感、热管理系统、结构件与封装
- 定义执行器需求，并围绕扭矩密度、带宽、效率、热性能、反向驱动能力、惯量、可靠性、可制造性与成本开展系统级权衡研究
- 设计精密机电组件，重点关注公差、对中、载荷路径、热膨胀、密封、磨损与可维护性
- 推动执行器集成到机器人系统中，与控制、固件、电气与机器人软件团队紧密合作，优化闭环性能
- 开发并评估集成传感与编码器策略的架构
- 通过动手上电调试、故障排查、表征与迭代优化，构建并验证原型
- 开发用于执行器性能、可靠性、耐久性与失效分析的测试方法与表征基础设施
- 分析测试数据，识别设计局限、失效模式与改进机会
- 与制造和供应商合作，将设计从原型推进到可规模化量产的就绪组件
- 支持机电子系统的面向制造的设计、面向装配的设计、面向测试的设计、校准与装配策略
- 参与执行器采购策略、供应商资质认证、原型制造与供应链开发
- 记录设计、接口、验证结果与工程决策，以支持长期可维护性与量产准备
- 帮助建立面向未来机器人平台的工程标准、集成实践与开发流程
任职要求
- 对设计高性能机电系统有很强的直觉，并理解性能、鲁棒性、可制造性与成本之间的权衡
- 乐于在子系统与系统层面工作，平衡执行器级优化与整体机器人集成需求
- 高度动手，喜欢直接构建、调试、测量与测试硬件
- 能在第一性原理分析、快速原型与面向量产的工程决策之间灵活切换
- 适应需求不断变化、技术目标激进的快节奏环境
- 具有强烈的主人翁意识，主动推动跨职能协同以解除阻碍
- 能跨学科清晰沟通，并有效与研究、控制、制造等团队协作