电气工程师（执行器测试基础设施）
岗位摘要
负责测功机与执行器测试单元的电气架构，涵盖主配电、保护、负载电机驱动、制动和辅助电源；指定、集成、调试并调节电机驱动器和负载电机，用于机器人执行器的扭矩、转速、效率、热性能和耐久性测试
岗位职责
- 负责测功机与执行器测试单元的电气架构，涵盖主配电、保护、负载电机驱动、制动和辅助电源
- 指定、集成、调试并调节电机驱动器和负载电机，用于机器人执行器的扭矩、转速、效率、热性能和耐久性测试
- 为高电流、高电压和低电平测量系统设计配电、接地、屏蔽、电缆布线和连接器方案
- 将机器人执行器的扭矩、位置、速度、温度、电压、电流、振动等仪表信号集成到数据采集与控制系统
- 编制电气原理图、接线图、面板布局、线束文档和测试单元接口定义
- 搭建、调试和维护测试单元电气硬件，快速诊断噪声、电磁干扰、接地、驱动器、传感器和电能质量问题
- 设计和验证安全电路，包括急停、互锁、接触器、安全扭矩关闭、防护接口和故障检测
- 与机械工程师合作，处理测试基础设施的封装、冷却、夹具接口和可维护性
- 与软件和控制工程师合作，处理输入输出映射、实时信号、校准、自动化序列和可靠数据采集
- 建立实验室电气系统的调试、校准、检查和预防性维护程序
- 评估驱动器、电机、传感器、数据采集硬件、保护装置和电气外壳的供应商与组件
- 分析测试与诊断数据，以提高测量质量、测试单元正常运行时间和硬件可靠性
- 制定实用的电气标准，使不断扩展的测功机实验室能够安全、一致地运行
任职要求
- 对电力电子、电机驱动、电气安全和噪声机电环境中的精密测量有很强的直觉
- 喜欢在实验室动手操作：接线、探测、调试、排障并改进真实硬件
- 能在系统级架构和详细电气实现之间自如切换
- 重视干净的接地、屏蔽、校准和信号完整性，因为可靠数据依赖这些
- 能适应不断变化的硬件，并在快速发展的环境中建立结构
- 对安全和运行可靠性负责，而不仅仅是原理图或子系统
- 能与电气、机械、控制、软件、设施和运营团队清晰沟通
- 在工程严谨性与快速迭代和务实的实验室执行之间取得平衡
- 受到构建加速先进机器人执行器开发的基础设施的激励
- 热衷于构建加速机器人技术发展的电气测试基础设施