端侧智能软件开发工程师
岗位摘要
负责AI Agent在端侧的整体软件架构设计与模块实现，包括感知、规划、决策、工具调用、记忆管理等核心功能；设计与实现多模态数据采集、缓存、预处理管线，支持视频/语音/传感器数据的高效处理
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岗位职责
- 负责AI Agent在端侧的整体软件架构设计与模块实现，包括感知、规划、决策、工具调用、记忆管理等核心功能
- 设计与实现多模态数据采集、缓存、预处理管线，支持视频/语音/传感器数据的高效处理
- 将NLP/CV/多模态/具身策略模型移植至NVIDIA Jetson、瑞芯微、Qualcomm、MTK等端侧芯片，完成裁剪、量化与算子优化
- 使用TensorRT、ONNX Runtime、TFLite、Llama.cpp、MNN等推理框架进行部署与性能调优
- 设计工具调用与任务编排机制，实现多任务调度、上下文工程、状态恢复及边云协同策略
- 实现模型热更新、分层缓存、轻量推理隔离与资源监控等Agent框架能力
- 完成Linux服务化部署、容器化管理、故障检测、日志采集、Profiling及持续集成体系建设
- 与算法团队协作定义模型输入输出协议，支持自动驾驶感知/规划模块或具身机器人行为控制的快速集成验证
- 跟踪端侧模型压缩、Agent框架、具身智能策略训练等前沿技术并完成技术预研与PoC
任职要求
- 本科及以上学历，计算机/软件/人工智能/自动化/电子信息/机器人等相关专业优先
- 3年及以上端侧AI、嵌入式智能、机器人软件或自动驾驶系统相关研发经验
- 精通C++14/17标准，熟练掌握内存管理、多线程/同步机制及性能调优
- 熟练掌握Linux环境开发、调试与性能分析工具（gdb、perf、valgrind、strace、flame graph等）
- 熟悉Python，能够编写工具脚本、快速验证及训练到部署的pipeline
- 对人工智能、具身智能、自主决策系统有强烈兴趣，具备自我学习与快速迭代能力
- 熟悉至少一种主流端侧/嵌入式智能芯片平台（Jetson、昇腾、地平线、瑞芯微、Qualcomm、Apple Neural Engine、寒武纪或自研NPU），理解其计算/内存/IO特性
- 具备模型转换（PyTorch→ONNX→推理引擎）、量化/裁剪/算子调优的实践经验
- 理解Agent框架基本要素，有环境交互、工具调用、中间记忆、上下文管理的工程落地经验
- 具备良好的代码规范、模块化设计能力、单元测试与持续集成意识
- 逻辑清晰，能够跨团队推动需求落地
福利待遇
- 具有竞争力的薪酬：25-50K月薪，15薪制
- 工作地点位于北京海淀区科建大厦，交通便利
工作地址
北京海淀区科建大厦3层
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