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机器人硬件架构工程师

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地点：北京薪资：薪资未公开日期：2026-07-20

岗位摘要

负责机器人整机硬件顶层架构规划，包括主控板、电源系统、电机驱动、关节执行器控制、传感器单元、通信链路、BMS电池系统等整体方案设计与器件选型；基于主流SoC/MCU/控制平台完成机器人硬件方案落地，负责原理图设计、多层PCB设计评审和关键器件选型

岗位职责

负责机器人整机硬件顶层架构规划，包括主控板、电源系统、电机驱动、关节执行器控制、传感器单元、通信链路、BMS电池系统等整体方案设计与器件选型
基于主流SoC/MCU/控制平台完成机器人硬件方案落地，负责原理图设计、多层PCB设计评审和关键器件选型
负责DDR、MIPI、PCIe、USB、I2S等高速接口硬件设计与PCB约束，完成信号完整性、电源完整性、EMC/ESD、射频合规等可靠性设计
完成整机硬件模块集成调试，对接IMU、相机、激光雷达、力矩传感器、六维力传感器、编码器等外设硬件
负责CAN-FD、EtherCAT、RS485、Ethernet、SPI、I2C、UART等常规及工业通信链路的硬件开发与调试
配合底层软件和嵌入式团队完成通信协议、驱动接口和硬件逻辑验证；具备FPGA/Verilog基础认知者优先
独立开展硬件DOE可靠性测试，使用示波器、逻辑分析仪、万用表等工具定位偶发故障、电源异常、通信不稳定等问题，并输出硬件优化方案
协同结构、嵌入式软件、运动控制算法、测试和供应链团队，完成整机联调、硬件测试、样机验证、小批量试产和量产问题闭环
输出硬件方案文档、测试报告和设计规范，持续迭代硬件平台，把控整机宽温运行、功耗、散热、长期使用寿命和硬件BOM成本

任职要求

本科及以上学历，电子信息、自动化、电气工程、控制工程、机器人、机电一体化等相关专业
具备完整产品从原理图、PCB、样机调试到试产/量产的全流程项目经验，有机器人、智能硬件、自动化设备、电机驱动、嵌入式硬件或消费电子硬件研发经验
熟悉模拟电路、数字电路、电源电路和常用接口电路，具备独立完成硬件方案设计、原理图开发和调试的能力
熟悉LCD、Camera、扬声器、电机、电池等器件硬件架构设计，了解ESD、射频、光学、音频等硬件设计准则
熟悉CAN-FD、EtherCAT、USB、MIPI、DDR、PCIe等接口硬件开发，有高速信号和工业通信硬件经验优先
熟悉Altium Designer、Cadence、PADS、OrCAD等至少一种硬件设计工具
具备良好的硬件问题分析能力，能够使用示波器、逻辑分析仪、万用表、电子负载等工具定位问题；有机器人关节执行器、电机驱动器、BMS、主控板或力控系统开发经验者优先
有消费电子、智能硬件、AR/VR、穿戴设备、无人机、家电等产品硬件开发及量产经验者优先
具备良好的跨团队协作能力和工程落地意识，能够与结构、嵌入式、算法、测试及供应链团队高效配合，推动产品从样机到量产落地