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机器人操作算法工程师（ICL+WAM方向）

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地点：北京薪资：薪资未公开日期：2026-07-20

岗位摘要

设计基于ICL的WAM任务表征学习方法，实现操作任务的上下文理解与零样本/少样本泛化；将ICL+WAM算法集成至机械臂/灵巧手系统，解决抓取、插拔、装配等精细操作的语言到动作映射问题

岗位职责

设计基于ICL的WAM任务表征学习方法，实现操作任务的上下文理解与零样本/少样本泛化
将ICL+WAM算法集成至机械臂/灵巧手系统，解决抓取、插拔、装配等精细操作的语言到动作映射问题
优化ICL在WAM中的长上下文利用效率与任务表征压缩策略，结合世界模型提升操作鲁棒性
跟进CoRL、ICRA等顶会成果，与硬件团队协同完成算法部署

任职要求

AI、机器人、自动化等相关专业，有顶会一作论文者优先
理解In-Context Learning核心原理，有Few-shot学习、提示工程经验
理解World Model / World Action Model基本概念，了解Dreamer、DreamZero、Cosmos等优先
熟悉机械臂/灵巧手操作基础，有机器人操作项目经验
熟练使用Python/PyTorch，了解ROS、Isaac Sim或Gazebo
具备算法工程化落地能力，能独立完成仿真到实物的算法迁移
强问题导向、跨团队沟通能力与抗压能力

加分项

有ICL + 世界模型在机器人操作中的项目经验；复现过InCLET、ReLIC或相关WM算法；熟悉VLA/VLM，有手眼协同、灵巧操作经验

福利待遇

参与前沿机器人操作算法研发，接触ICL与世界模型等尖端技术
与顶尖硬件团队协作，实现算法从仿真到实物的落地
跟进顶会成果，有机会发表高水平论文
具有竞争力的薪酬与职业发展空间