具身智能算法研究员
岗位摘要
研发基于模仿学习、强化学习、世界模型等的机器人双臂操作大模型算法，打造通用的具身智能基座模型和物理世界第一人称的世界模型，追求在非结构化场景下展现一定高泛化智能；协同数据团队验证数据训练具身模型的效果
登录后保留你的岗位线索
邮箱登录后可继续查看完整职责、任职要求和原岗位入口，并使用收藏与浏览记录沉淀适合自己的机会。
岗位职责
- 研发基于模仿学习、强化学习、世界模型等的机器人双臂操作大模型算法，打造通用的具身智能基座模型和物理世界第一人称的世界模型，追求在非结构化场景下展现一定高泛化智能
- 协同数据团队验证数据训练具身模型的效果
- 参与具身智能大模型方向前沿算法研究，支撑数据生成、模型训练优化、评测迭代等方面工作
任职要求
- 本科及以上学历，计算机、AI、机器人学、自动化、等相关专业
- 具备机械臂控制或具身模型、VLA、世界模型、多模态大模型相关项目经验
- 熟练掌握Python、PyTorch和深度学习，有过大模型训练经验
- 加分项：在顶级学术会议 CVPR/ICRA/NeurIPS/CoRL 等顶级会议上发表过论文者优先，拥有相关数据集、基准搭建、真机系统上优化部署和开源项目贡献经历优先
加分项
- 在顶级学术会议 CVPR/ICRA/NeurIPS/CoRL 等顶级会议上发表过论文者优先，拥有相关数据集、基准搭建、真机系统上优化部署和开源项目贡献经历优先
登录后查看完整岗位详情
使用邮箱验证码登录后，可查看完整职责、任职要求、原岗位入口，并继续使用收藏和浏览记录。列表摘要保持公开，完整详情用于保护数据质量和降低恶意抓取。