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具身智能算法工程师

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地点：北京薪资：薪资未公开日期：2026-07-20

岗位摘要

负责VLA/VA模型训练，探索具身数据大规模预训练方法；优化Action数据动作表示和监督方法，探索具身模型scaling law，在真机任务上形成可量化的成功率收益；负责动作表示与生成策略，并在真机任务上形成可量化收益

岗位职责

负责VLA/VA模型训练，探索具身数据大规模预训练方法
优化Action数据动作表示和监督方法，探索具身模型scaling law，在真机任务上形成可量化的成功率收益
负责动作表示与生成策略，并在真机任务上形成可量化收益
探索并落地空间感知/定位能力，以及视触觉/力矩等多源感知融合，熟悉VLM相关视觉encoder探索
负责末端执行器/关节/传感器方案的需求定义与原型迭代，支撑新技能的可学习与可评测，集成并优化触觉/力矩/多点触控等传感器方案
以数据与评测优先为主，进行视频数据清洗/切片，复现/训练世界模型baseline

任职要求

扎实的深度学习与工程能力，熟练PyTorch，能复现/改造模型并做清晰ablation，代码质量与可复现性强
对机器人学习/具身智能有项目经验，包括imitation learning、policy learning、多模态对齐、定位等任一方向
具备跨团队协作能力，能把硬件约束、数据需求、模型输出、评测指标统一成可执行方案
加分项：有真实实验经验；有视触觉/力控相关经验；熟悉世界模型/视频生成/latent dynamics；熟悉分布式训练/推理优化

加分项

有真实实验经验；有视触觉/力控相关经验；熟悉世界模型/视频生成/latent dynamics；熟悉分布式训练/推理优化