机械工程师，测功机与执行器测试基础设施
岗位摘要
负责测功机与执行器测试单元的机械架构，包括框架、基座、载荷路径、对中、防护和可维护性；设计测功机结构、机器人执行器夹具、负载电机安装座、联轴器、轴、轴承、转接件和扭矩反作用硬件；将机器人执行器测试需求转化为稳健的机械系统，用于扭矩、转速、热学、耐久性、反驱、效率和故障测试
岗位职责
- 负责测功机与执行器测试单元的机械架构，包括框架、基座、载荷路径、对中、防护和可维护性
- 设计测功机结构、机器人执行器夹具、负载电机安装座、联轴器、轴、轴承、转接件和扭矩反作用硬件
- 将机器人执行器测试需求转化为稳健的机械系统，用于扭矩、转速、热学、耐久性、反驱、效率和故障测试
- 针对刚度、强度、疲劳、振动、热膨胀、临界转速和安全系数进行第一性原理分析与仿真
- 制定精确、可重复的对中策略，以保护测试件、负载电机、传感器和联轴器
- 设计模块化夹具，支持在执行器和电机变体之间快速换装，同时不牺牲测量质量
- 与电气工程师密切合作，处理电缆布线、外壳、冷却、传感器封装和测试单元安全接口
- 与软件和控制工程师密切合作，定义机械限位、安全运行范围和自动化测试约束
- 在实验室中直接使用测量和制造工具，搭建、组装、调试并改进测试台
- 为高能旋转设备开发防护、围护、夹点缓解、硬限位及其他机械安全系统
- 管理机加工件、焊接件、轴承、联轴器、传感器和测试台部件的制造合作伙伴与供应商
- 建立图纸、公差堆叠、装配程序、检验计划和预防性维护规范
- 利用测试观察和失效分析，持续改进耐久性、可用性、正常运行时间和测量保真度
任职要求
- 对载荷路径、刚度、对中、旋转机械及真实硬件的实际行为有很强的直觉
- 喜欢设计精确、稳健、安全且易于他人使用的夹具和结构
- 高度动手，能熟练组装、对中、安装仪器并调试测试设备
- 能在第一性原理分析、CAD、供应商协作和实验室迭代之间流畅切换
- 关注公差、跳动、共振、热膨胀、防护和可维护性等细节
- 能适应测试需求不断变化、技术目标激进且快速发展的环境
- 能对测试台架全生命周期负责，从概念到可靠的日常运行
- 能在机械、电气、控制、软件、安全和运营团队之间清晰沟通
- 有动力构建能揭示先进机器人执行器真实性能的基础设施
- 乐于构建加速机器人执行器开发的机械测试基础设施