具身智能算法工程师
岗位摘要
负责机器人操作策略从数据到部署的全链路：数据处理、模型训练、真机验证与迭代闭环，对策略在真机上的成功率与稳定性负责；参与或指导具身大模型的预训练、后训练、微调（SFT）、评测及模型部署工作，推动VLA模型在真实机器人系统上的集成与验证
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岗位职责
- 负责机器人操作策略从数据到部署的全链路：数据处理、模型训练、真机验证与迭代闭环，对策略在真机上的成功率与稳定性负责
- 参与或指导具身大模型的预训练、后训练、微调（SFT）、评测及模型部署工作，推动VLA模型在真实机器人系统上的集成与验证
- 深入理解业务场景，设计高效的数据采集、清洗、增强与利用方案，构建用于训练操控策略所需的数据闭环系统，以提升模型在物理世界中的泛化能力
- 攻克真机部署中的核心难点：时延与控制频率、动作平滑与安全、失败恢复、跨本体/跨夹爪迁移等，沉淀可复用的部署与调试方法论
任职要求
- 本科及以上学历，2年以上具身智能领域研究或工作经验
- 精通深度学习、强化学习，熟悉大模型训练范式，对多模态模型有深入理解
- 具备端到端的具身智能项目经验，打通过'仿真搭建 → 策略学习 → 真机部署'全链路，对真机部署的技术难点与坑点有第一手经验（而非仅停留在仿真或论文复现）
- 对具身智能领域的不同技术流派有深刻认知和独立判断
- 加分项：在CoRL、RSS、NeurIPS等顶会发表过具身智能相关论文
- 加分项：有机器人、自动化、控制理论等交叉学科背景
- 加分项：有真实产线/商业场景机器人操作策略的落地经验
加分项
- 在 CoRL、RSS、NeurIPS 等顶会发表过具身智能相关论文
- 有机器人、自动化、控制理论等交叉学科背景
- 有真实产线 / 商业场景机器人操作策略的落地经验
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