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具身智能数据工程师

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地点：北京薪资：薪资未公开日期：2026-07-20

岗位摘要

负责具身智能数据集建设、清洗、标注、去重、增强与质量管控；处理机器人多模态数据：相机图像/视频、关节状态、动作、力控、仿真交互数据等；参与数据pipeline开发：数据采集→解析对齐→过滤存储→训练喂入

岗位职责

负责具身智能数据集建设、清洗、标注、去重、增强与质量管控
处理机器人多模态数据：相机图像/视频、关节状态、动作、力控、仿真交互数据等
参与数据pipeline开发：数据采集→解析对齐→过滤存储→训练喂入
基于行为/视频演示数据做动作提取、snap关键帧、二值划分、轨迹平滑等算法优化
支持模型训练数据生产：rot6d/四元数/关节位姿转换、时序对齐、去噪与异常检测
使用VIBE编程完成数据工具、预处理脚本、标注平台对接与自动化流程
参与算法工程化部署：数据服务容器化、训练前处理上线、压测与稳定性保障

任职要求

本科及以上，计算机/自动化/电子/机器人相关专业，2年+数据/算法经验
精通具身数据处理：熟悉机器人操控数据集格式、时序动作数据、多相机对齐、状态-动作配对
熟练VIBE编程：能独立写数据预处理、批处理、解析、对齐、可视化脚本
熟练Python，熟悉Pandas/Numpy/OpenCV，了解PyTorch数据加载与变换
了解机器人动作表示：关节空间、笛卡尔位姿、rot6d、四元数、轨迹插值
有工程部署能力：Linux、Git、Docker、shell、服务化/自动化流程优先；有多模态/具身数据平台和算子等相关经验者优先；同时具备工程能力优先
加分项：有代码架构设计能力，了解具身智能相关算法

加分项

有代码架构设计能力，了解具身智能相关算法