系统集成架构师
岗位摘要
设计和实施用于将大规模AI模型（包括视觉-语言-动作模型和推理模型）与多样化机器人硬件和计算基础设施集成的软件和系统架构；开发和维护协调不同AI模型与机器人传感器和执行器之间交互的“智能体框架”
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岗位职责
- 设计和实施用于将大规模AI模型（包括视觉-语言-动作模型和推理模型）与多样化机器人硬件和计算基础设施集成的软件和系统架构
- 开发和维护协调不同AI模型与机器人传感器和执行器之间交互的“智能体框架”
- 集成外部工具和API（如网络搜索和其他信息源），以增强机器人的能力
- 与研究科学家和软件工程师合作，设计、实施和测试用于机器人学习、规划和控制的算法
- 应对“跨具身学习”的挑战，开发能够在不同类型机器人之间迁移学习技能和行为的系统
- 设计和实施安全关键系统和协议，以确保我们的机器人在以人为中心的环境中负责任且安全地运行
- 参与开发用于评估机器人系统性能、安全性和可靠性的基准和评估方法
任职要求
- 计算机科学、机器人学或相关领域的学士学位，或同等的实践经验
- 具备系统集成经验，以及集成复杂软件组件和硬件的经验
- 熟练掌握Python和/或C++编程技能
- 计算机科学、机器人学或相关领域的硕士或博士学位（优先）
- 具备机器学习和深度学习经验，特别是在机器人学领域（例如，强化学习、计算机视觉、自然语言处理）（优先）
- 具备云计算平台经验（优先）
- 具备与不同类型机器人硬件（例如，机械臂、人形机器人）合作的经验（优先）
- 对机器人学充满热情，并渴望构建能够对世界产生积极影响的智能系统（优先）
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