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具身智能与机器人工程负责人

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地点：北京薪资：薪资未公开日期：2026-01-29

岗位摘要

负责具身智能与机器人系统的整体架构设计，主导机器人平台化（硬件模块、控制栈、感知栈）与大模型平台化（数据、训练、推理）的统一设计；建设数据体系，协同科研模型算法团队推进具身大模型训练，调用云平台搭建面向具身场景的大规模训练与分布式基础设施

岗位职责

负责具身智能与机器人系统的整体架构设计，主导机器人平台化（硬件模块、控制栈、感知栈）与大模型平台化（数据、训练、推理）的统一设计
建设数据体系，协同科研模型算法团队推进具身大模型训练，调用云平台搭建面向具身场景的大规模训练与分布式基础设施
负责将具身智能模型在机器人端侧部署，结合机器人计算资源进行软硬件协同优化
主导机器人在各类场景的落地与项目交付，负责从需求拆解、系统集成、工程实现、测试验证到交付运营的全流程工程管理
协调与供应链、ODM/OEM、硬件厂商的技术对接，以及机器人产业上下游的合作
管理多学科工程团队，建立工程和研发流程（CI/CD、QA、仿真体系、回归测试、可靠性验证）
与产品、科研、算法、行业解决方案和BD团队紧密协作推进关键项目落地

任职要求

8年以上机器人或智能系统工程经验，4年以上技术工程团队管理经验
深刻理解机器人系统架构，熟悉软硬件全栈，包括3D感知、多传感器融合、多模态感知融合、SLAM等
熟悉运动控制、行为规划、力控/IK/轨迹规划
熟悉嵌入式系统、电控、驱动、通讯协议
熟悉ROS2、DDS、机器人中间件
熟悉机器人数据采集系统、仿真到现实（Sim2Real）数据闭环
熟悉大模型工程，包括训练、推理部署、数据平台和MLOps
有机器人产品或解决方案从0→1→落地的完整经验
强Owner意识，结果导向、能扛压力、能带队，对机器人与具身智能的工程化落地有强烈热情
能在复杂多变的场景中快速决策、推动落地
加分项：有人形机器人（Humanoid）研发与工程经验（高自由度控制、关节驱动力矩控制、全身平衡等）
加分项：有具身智能大模型的落地经验（VLM、VLA、世界模型、策略模型、RL）
加分项：有大规模AI数据/模型平台搭建经验
加分项：有ToB/ToC机器人项目交付经验

加分项

（1）有人形机器人（Humanoid）研发与工程经验（高自由度控制、关节驱动力矩控制、全身平衡等）
（2）有具身智能大模型的落地经验（VLM、VLA、世界模型、策略模型、RL）
（3）有大规模 AI 数据/模型平台搭建经验
（4）有 ToB / ToC 机器人项目交付经验