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具身智能平台工程师

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地点：深圳薪资：35-60K 日期：2026-03-03

岗位摘要

负责真机与仿真数据的处理、质量验证及评测体系建设；收集和清洗大规模预训练数据，支持模型训练需求；完成商用及开源机械臂系统的集成与真机评测；支持 Teleop 数据采集流程与数据质量验证；在 Isaac Sim/MuJoCo 仿真环境中搭建任务场景并生成训练数据

岗位职责

负责真机与仿真数据的处理、质量验证及评测体系建设
收集和清洗大规模预训练数据，支持模型训练需求
完成商用及开源机械臂系统的集成与真机评测
支持 Teleop 数据采集流程与数据质量验证
在 Isaac Sim/MuJoCo 仿真环境中搭建任务场景并生成训练数据
搭建模型训练与评测环境，完成预训练、微调及效率优化
负责模型推理优化、部署稳定性保障及延迟可靠性优化
确保机械臂输出动作的可执行性与可复现性

任职要求

熟悉 ROS/ROS2 系统架构，具备真机部署、调试及集成经验
理解常见机器人软件栈，能独立完成系统开发
熟练掌握 Python/C++，能独立解决软硬件通信、性能瓶颈、死锁及消息堆积等工程问题
具备数据工程能力，包括数据清洗、格式转换、可视化、质量验证及回归体系维护
对机械臂运动学及控制链路有直观理解，能与算法及硬件团队高效对接接口
加分项：熟悉 Isaac Sim / MuJoCo 仿真平台
加分项：具有 Teleop 或数据采集项目经验
加分项：具备分布式训练、推理优化或 Infra 相关经验
加分项：有 Pi0 或其他 VLA 视觉语言动作模型的实操经验

加分项

熟悉 Isaac Sim / MuJoCo
做过 Teleop/数据采集项目
做过分布式训练/推理优化/infra
有类似 Pi0 或其他 VLA 模型实操经验者
董女士刚刚活跃

工作地址

深圳南山区深圳市平山民企科技园3栋