高级机械工程师
岗位摘要
快速机械设计:开发定义先进移动机器人物理能力的结构和运动学系统,特别关注灵巧操作相关原型机制的快速开发;定制执行器开发:设计和验证定制驱动系统,应用传动设计、齿轮几何和摩擦学基础知识,以优化高扭矩密度机器人关节的性能
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岗位职责
- 快速机械设计:开发定义先进移动机器人物理能力的结构和运动学系统,特别关注灵巧操作相关原型机制的快速开发
- 定制执行器开发:设计和验证定制驱动系统,应用传动设计、齿轮几何和摩擦学基础知识,以优化高扭矩密度机器人关节的性能
- 高级曲面建模:利用高级曲面建模技术设计复杂的末端执行器和拟人结构,优化功能灵巧性和工业设计外形
- 精密细节设计与文档:使用GD&T(ASME Y14.5)创建详细的3D模型和2D图纸,确保设计满足精密机器人硬件所需的性能、可靠性和可制造性标准
- 机电集成:跨团队协作,在严格的体积限制内集成复杂的软件驱动子系统,确保在动态环境中的无缝运行
- 材料选择与验证:利用高性能材料专业知识来平衡强度、重量和柔顺性。使用实验室设备对复杂机械系统进行严格的机械测试、故障分析和故障排除
任职要求
- 机械工程或密切相关领域的学士或硕士学位
- 在机器人或类似领域拥有10年以上经验,特别专注于为复杂机电系统设计、构建和测试精密机构
- 拥有在已交付包含计算、传感器、执行器和结构组件的复杂软件驱动产品的公司工作的良好记录
- 深刻理解GD&T绘图标准(ASME Y14.5)和公差分析
- 在高性能材料和精密制造工艺方面拥有丰富经验
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