具身仿真数据管线专家
岗位摘要
负责具身智能仿真数据与测评管线的设计、开发和持续迭代，打通真实场景重建、仿真资产构建、数据生成、模型评测与真机验证流程；负责Real2Sim技术研发，基于图像、视频、RGB-D、点云等真实数据完成三维重建、尺度及坐标对齐、语义与关节结构建模，构建可交互、可复用的仿真资产
岗位职责
- 负责具身智能仿真数据与测评管线的设计、开发和持续迭代，打通真实场景重建、仿真资产构建、数据生成、模型评测与真机验证流程
- 负责Real2Sim技术研发，基于图像、视频、RGB-D、点云等真实数据完成三维重建、尺度及坐标对齐、语义与关节结构建模，构建可交互、可复用的仿真资产
- 建设仿真资产处理与管理体系，完成几何模型、材质纹理、碰撞模型及物理属性的配置与校验，优化机器人、传感器和场景的仿真建模
- 构建规模化仿真数据生成管线，结合运动规划、遥操作、策略执行生成操作轨迹，支持场景与任务扩增、域随机化、自动标注、质量筛选和版本管理
- 搭建自动化仿真benchmark和模型回归测评管线，统一任务定义、初始条件、成功判据及评测协议，支持批量并行评测、失败案例回放与归因分析
- 与模型训练及真机团队协作，推进Real2Sim2Real闭环，通过物理参数辨识、仿真校准和真机对照实验分析并缩小虚实差异
任职要求
- 计算机、机器人、计算机图形学、自动化等相关专业，具备扎实的三维几何、计算机视觉及机器人学基础
- 有具身智能仿真数据生成和自动化测评管线的实际研发经验，曾作为核心开发者承担关键模块建设
- 深入掌握三维重建与三维数据处理技术，在多视角重建、RGB-D重建、点云处理、网格重建、NeRF或3D Gaussian Splatting等方向具有扎实实践
- 深入掌握至少一种主流机器人仿真工具，如Isaac Sim、SAPIEN、MuJoCo等，熟悉仿真资产从制作、转换、导入到调试的完整流程
- 深入理解物理仿真基本原理，熟悉刚体与关节动力学、碰撞检测、接触与摩擦模型、约束求解等，具备物理参数配置和仿真调优经验
- 熟悉机器人操作任务的数据与评测需求，理解观测、动作、状态、控制频率及坐标系之间的关系
- 具备优秀的工程实现能力，熟练掌握Python，能够阅读和修改C++相关代码，熟悉Linux、容器化及并行任务执行
- 保持一线开发和实验习惯，具备较强的技术判断、自驱力和问题闭环能力
加分项
- 有 Real2Sim、Sim2Real 或 Real2Sim2Real 项目经验，完成过真实场景重建、仿真数据生成、策略训练和真机验证中的多个环节，并取得可量化的效果提升
- 有系统辨识、物理参数估计、域随机化或虚实一致性评估经验，能够基于真实机器人交互数据校准仿真环境
- 有机器人操作、抓取、双臂协作或灵巧操作经验，熟悉模仿学习、强化学习或 VLA 模型的训练与评测流程
- 有大规模仿真资产库、分布式数据生成系统或机器人 benchmark 建设经验；在相关开源项目中有实质性贡献，或有高质量论文、可运行项目及真机演示成果