软件工程师 - 机器人技术与自主系统
岗位摘要
负责并构建用于机器人和自动驾驶车辆数据集的大规模数据处理管道;使用Scale的机器人数据构建机器学习训练和微调管道;跨后端(Python、Node.js、C++)和前端(React、TypeScript)技术栈工作,构建端到端解决方案
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岗位职责
- 负责并构建用于机器人和自动驾驶车辆数据集的大规模数据处理管道
- 使用Scale的机器人数据构建机器学习训练和微调管道
- 跨后端(Python、Node.js、C++)和前端(React、TypeScript)技术栈工作,构建端到端解决方案
- 开发用于机器人数据收集、远程操作和模型评估的工具和系统
- 直接与机器人和自动驾驶利益相关者互动,了解其技术需求并推动产品开发
- 构建用于机器人控制、传感器融合和感知管道的实时系统
- 为机器人模型和数据质量设计全面的监控和评估框架
- 与机器学习工程师和研究人员合作,将机器人研究成果投入生产
- 在保持系统可靠性和性能的同时,以高速度交付功能
任职要求
- 在机器人技术、自动驾驶车辆或相关领域拥有3年以上软件工程经验
- 在生产系统中具备强大的Python和TypeScript/Node.js编程技能
- 具有使用React和现代前端开发技术构建3D界面的经验
- 具有机器人框架(ROS/ROS2)、仿真环境或自动驾驶系统的实践经验
- 理解分布式系统、工作流编排和云基础设施(AWS、Temporal、Kubernetes、Docker)
- 具有数据库(MongoDB、PostgreSQL)和大规模数据处理的经验
- 拥有与包括机器学习工程师、研究人员和客户在内的跨职能团队合作的经验
- 具备强大的沟通能力和高度自主工作的能力
福利待遇
- 全面的健康、牙科和视力保险
- 股权激励(需经董事会批准)
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