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具身智能软件实习生

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地点：北京薪资：250-300元/天日期：2026-06-26

岗位摘要

参与具身智能系统软件（Agent/Harness）框架的设计与开发，熟悉并应用ROS/ROS2进行机器人系统通信与数据流管理；负责多源异构数据的采集、清洗、对齐与标注（如视觉-语言-动作VLA数据、第一视角视频、IMU、触觉/力觉数据）

岗位职责

参与具身智能系统软件（Agent/Harness）框架的设计与开发，熟悉并应用ROS/ROS2进行机器人系统通信与数据流管理
负责多源异构数据的采集、清洗、对齐与标注（如视觉-语言-动作VLA数据、第一视角视频、IMU、触觉/力觉数据）
基于物理引擎（如Isaac Sim、Mujoco、Unity）搭建虚拟仿真平台，加速算法训练与Real-to-Sim策略验证
协助研究员将大模型（如VLA模型、世界模型）适配、量化并部署到真实机器人硬件平台上（如机械臂、人形机器人）

任职要求

计算机、自动化、机器人工程、软件工程等相关专业本科及硕士/博士在读
熟练掌握Python或C++，具备扎实的软件工程基础与算法功底
熟悉主流Agent/Harness框架（如Claw、Hermes等）
熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）及主流运动控制算法
了解多模态大模型（VLM/VLA）、强化学习或动作规划
有顶级会议（CVPR、ICRA、IROS等）论文发表或丰富的开源项目、GitHub个人作品者优先

加分项

有顶级会议（CVPR, ICRA, IROS等）论文发表，或拥有丰富的开源项目、GitHub 个人作品（如大模型部署、Robotics 项目）者优先
李女士刚刚活跃

福利待遇

薪资250-300元/天
实习周期3个月，每周4天
工作地点在北京海淀区科建大厦
有机会参与前沿具身智能项目研发

工作地址

北京海淀区科建大厦3层