物理人工智能技术负责人
岗位摘要
指导物理人工智能的缩放定律研究,确定如何最好地利用大规模数据集进行预训练和微调通用策略;开发用于开发和评估模型的新方法,包括新的物理人工智能行业基准;积极编写代码以实现、训练和测试最先进的架构
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岗位职责
- 指导物理人工智能的缩放定律研究,确定如何最好地利用大规模数据集进行预训练和微调通用策略
- 开发用于开发和评估模型的新方法,包括新的物理人工智能行业基准
- 积极编写代码以实现、训练和测试最先进的架构
- 进行物理人工智能数据收集、跨形态训练和策略微调的研究
- 与内部标注团队合作,设计“机器人原生”数据管道,包括使用视觉-语言模型进行自动轨迹标注和数据合成
- 与客户紧密合作,推动行业使用Scale数据
- 领导和发展一支由4-6名精英物理人工智能研究人员组成的团队,培养高速实验和严格评估的文化
- 将NeurIPS、ICRA和CVPR的最新研究转化为Scale物理人工智能合作伙伴的生产就绪功能
- 与跨职能团队(如产品和运营)合作,将研究突破转化为生产
任职要求
- 精通PyTorch,深入了解Transformer架构、注意力机制和自监督学习
- 有使用视觉-语言模型(如CLIP、PaLM-E)并将其适应于空间推理或具身任务的可靠记录
- 具有扩散模型用于序列生成或生成式世界模型用于预测建模的经验
- 深入理解物理人工智能技术栈,包括模仿学习、强化学习和多模态传感器融合
- 具有跨GPU集群的大规模分布式训练和高性能数据加载的经验
- 在研究密集型环境中领导技术团队或项目1年以上的经验
- 在顶级AI/ML会议(NeurIPS、CVPR、ICRA、CoRL)上发表第一作者论文者优先
- 具有构建跨不同机器人类型(机械臂、移动底座、人形机器人)工作的模型经验者优先
- 具有高保真模拟器(如Isaac Gym、MuJoCo)和物理域适应经验者优先
福利待遇
- 具有竞争力的基本薪资
- 全面的福利待遇
- 参与前沿物理人工智能研究的机会
- 与顶尖AI研究团队合作的环境
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