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具身智能结构设计实习生

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地点：北京薪资：350-380元/天日期：2026-06-26

岗位摘要

负责灵巧手、机械臂、人体全身数据采集自研设备的结构设计；搭建遥操作与数据采集平台；负责建立人体、全向轮底盘、机械臂末端、相机及任务空间之间的统一坐标系；设计安装基准、标定流程、数据采集人机交互方案

岗位职责

负责灵巧手、机械臂、人体全身数据采集自研设备的结构设计
搭建遥操作与数据采集平台
负责建立人体、全向轮底盘、机械臂末端、相机及任务空间之间的统一坐标系
设计安装基准、标定流程、数据采集人机交互方案

任职要求

熟练使用至少一款CAD软件（SolidWorks/Creo/UG）绘制零件与基础装配
熟悉3D打印、激光切割等快速成型工艺，有动手装配经验
熟练掌握紧固件、轴承、密封件等标准件库的选用，能主导机器人子系统设计
熟练掌握Ansys有限元分析，完成结构静力学仿真并优化设计方案
熟练掌握机械臂DH建模方法、雅可比矩阵与位置变换
能与电控、算法团队跨学科协同，理解控制对机械的反向需求
有机器人类竞赛经验者优先

福利待遇

薪资350元/天
外地同学租房补贴

工作地址

北京海淀区科建大厦北京市海淀区科建大厦