Agility Robotics 发布 Digit 5 人形机器人，可与人类并肩作业无需安全围栏

Agility Robotics 于 2026 年 9 月正式推出 Digit 5，这是其面向仓储与制造业的人形机器人产品线的最新一代。Digit 5 最核心的升级在于安全协作能力：机器人借助 AI 与多传感器融合技术，能够实时感知周围人员的位置与动态，并在检测到潜在碰撞风险时自动停止移动或主动侧身让路，同时通过灯光与声音信号向附近人员发出提示，从而在无需物理安全围栏的前提下实现人机共存。

在安全认证层面，Agility Robotics 宣布成为 Nvidia Halos 机器人安全平台的首家合作伙伴。Halos 是 Nvidia 专为机器人系统设计的安全框架，旨在为人机协作场景提供系统级的安全保障。此前，Digit 4 已成为首款通过美国职业安全与健康管理局（OSHA）独立安全审查的量产线人形机器人，Digit 5 在此基础上进一步强化了合规与安全能力。

Digit 5 在作业性能上也实现了显著提升。其最大负重为 22.7 千克，比 Digit 4 提升约 40%，能够胜任更重型的物料搬运任务。电池充电仅需 9 分钟即可续航 90 分钟，配合快速换电策略，公司表示每台机器人每天可实现逾 20 小时的有效工作时间。此外，Digit 5 配备可更换式夹爪模块，支持从搬运料箱到上下料等多种不同作业场景的灵活切换。

在市场验证方面，Digit 4 已在 GXO、亚马逊、舍弗勒等头部客户处累计运行超过 6.5 万小时。其中，在 GXO 的部署案例中，Digit 4 共完成约 10 万个料箱的搬运任务，准确率达到约 98%。这些实际运营数据为 Digit 5 的商业化推广提供了有力背书，也进一步巩固了 Agility Robotics 在工业人形机器人领域的领先地位。

Digit 5 的生产基地位于美国俄勒冈州塞勒姆，该工厂年产能最高可达 1 万台。公司已累计获得逾 3 亿美元的订单，计划于 2027 年初启动首批交付，覆盖范围包括欧盟市场。随着人形机器人技术加速成熟，Agility Robotics 正试图将 Digit 系列从概念验证阶段推向大规模商业落地，与 Figure、Boston Dynamics 等竞争对手展开正面竞争。

要点

• Digit 5 通过 AI 感知与多传感器融合实现无围栏人机协作，是其相较前代最核心的能力突破
• Agility Robotics 成为 Nvidia Halos 机器人安全平台首家合作伙伴，安全合规体系进一步完善
• 负重提升 40% 至 22.7 千克，9 分钟快充支持每日逾 20 小时运转，作业效率大幅提高
• Digit 4 已在 GXO、亚马逊等客户处累计运行超 6.5 万小时，98% 准确率验证商业可行性
• 公司已获逾 3 亿美元订单，2027 年初开始交付，俄勒冈工厂年产能最高可达 1 万台