NVIDIA Alpamayo 2 Super 开放商用，专为自动驾驶打造的前沿推理模型

自动驾驶系统面临的最大挑战并非日常行驶场景，而是那些罕见、复杂、难以预判的长尾事件。面对这类情况，仅靠目标检测和运动预测远远不够，车辆必须理解当前态势、推断因果关系、选择正确动作，并将决策转化为安全、舒适的行驶路径，且整个过程需在实时条件下完成，同时保证开发者能够审查和验证。NVIDIA Alpamayo 2 Super 正是为解决这一核心难题而设计的前沿推理模型。

Alpamayo 2 Super 在授权模式上实现了重要突破。模型在 Hugging Face 上采用 Linux 基金会的 OpenMDW-1.1 许可证发布，涵盖微调、衍生模型开发及商业再分发，整个 Alpamayo 模型家族均已适用该许可证。这意味着自动驾驶开发者、整车厂和供应商可以直接基于开放权重进行商业部署，无需额外申请授权，也无需从零重训基础能力，大幅降低了将前沿推理能力引入量产车辆的成本门槛。

在性能表现上，Alpamayo 2 Super 在 NVIDIA 评测的所有自动驾驶基准中均排名第一。其参数规模是 Alpamayo 1.5 的三倍，更大的容量使模型能够从稀疏样本中更好地泛化推理能力，这对于多智能体复杂交互场景尤为关键。模型支持对车辆前、侧、后方摄像头的全环绕融合感知，360度视野有助于更准确地理解变道、汇流、无保护转弯及复杂路口等高风险场景。

Alpamayo 2 Super 是一个多任务基础模型，针对每个驾驶场景可同时输出五类紧密关联的结果：规划轨迹、因果推理链路追踪、元动作意图（如礼让、变道、停车）、用于训练数据标注的推理自动标签，以及带有2D视觉定位的视觉问答响应。这些输出共同构成了模型决策过程的完整可解释链路，开发者可以将模型的观测与行动选择直接关联，便于审查和验证。因果推理链路还与 NVIDIA Halos 安全验证工作流集成，支持符合 ISO/PAS 8800 要求的 AI 安全工程实践。

在开发工作流层面，Alpamayo 系列构建了一套从云端到车端的完整路径。Alpamayo 2 Super 在云端承担前沿推理、合成训练数据生成和知识蒸馏教师模型的角色，而 Alpamayo 1.5 和 Alpamayo 1 则提供更具成本效益的云端开发选项。蒸馏后的轻量模型可进一步优化，用于量产车辆的实时推理。此外，NVIDIA 还配套提供了 AlpaSim 闭环仿真、AlpaGym 强化学习训练框架、物理 AI 开放数据集及自动标注流水线，形成完整的开放生态。

Alpamayo 2 Super 还可作为自动标注器部署，对私有车队数据生成因果推理链路标签并执行带2D定位的视觉问答，将原始驾驶视频转化为更丰富的训练数据，把标注周期从数月压缩至数天。目前，Alpamayo 系列在 Hugging Face 上的下载量已超过50万次，是该平台自动驾驶领域被采用最广泛的开源推理模型家族，其开放性与商业可用性正在推动更多开发者和企业加速布局推理驱动的自动驾驶系统。

要点

• Alpamayo 2 Super 在 LingoQA 等自动驾驶推理基准中排名第一，相比 GPT-4o 领先23.2分，相比 Gemini 2.5 Pro 领先15.1分
• 模型采用 OpenMDW-1.1 开放许可证，支持商业微调、衍生模型开发和再分发，整个 Alpamayo 家族均已适用
• 单一基础模型可同时输出规划轨迹、因果推理链路、元动作意图、自动标注标签和视觉问答五类结果，覆盖开发栈多个环节
• Alpamayo 系列构建云端到车端完整工作流，前沿推理在云端完成，蒸馏后的轻量模型部署于量产车辆
• Alpamayo 系列在 Hugging Face 下载量已突破50万次，是该平台自动驾驶领域最广泛采用的开源推理模型家族