大晓机器人推出具身基模型 ACE-Brain-0.6，空间感知能力六项指标超越 GPT-6 Astra

大晓机器人于 2026 年 10 月 19 日正式对外发布 ACE-Brain-0.6，定位为视觉空间锚定增强型具身基础模型。该模型以阿里巴巴通义团队的 Qwen3.5-9B 为基座，通过监督微调方式进行专项优化，核心目标是提升机器人在复杂物理环境中对目标物体的识别精度、三维空间定位能力以及可交互区域的判断准确率，为具身智能系统的感知层提供更坚实的底层支撑。

在训练数据层面，ACE-Brain-0.6 使用了约百万条空间锚定标注样本，数据规模与质量是其性能提升的重要基础。大晓机器人披露，该模型在业界通用的八项 Grounding 评测任务中，有六项成绩超过 OpenAI 的 GPT-6 Astra 模型。七项公开基准的综合平均分达到 74.53 分，高于 GPT-6 Astra 的 73.68 分，差距虽不悬殊，但在竞争激烈的前沿模型赛道中已具备一定说服力。

更值得关注的是针对真实机器人部署场景设计的 RobotGrounding 专项评测。ACE-Brain-0.6 在该项目中取得 94.13 分，超越 GPT-6 Astra 的 91.10 分，两者相差约 3 个百分点。RobotGrounding 评测更贴近实际机器人操作环境，而非纯粹的视觉语言理解任务，因此该项成绩对于评估模型在具身场景中的实用价值具有更直接的参考意义。

大晓机器人由商汤科技联合创始人王晓刚于近年创立，是商汤生态在具身智能赛道的重要延伸业务。公司专注于物理 AI 的产业落地，自主研发了 ACE 研发范式体系与名为「开悟」的世界模型，构建起从感知、规划到执行的完整技术栈。此前，大晓机器人已与中国石油合作落地加油站便利店具身智能项目，并开源了 ACE-Ego 具身操作 VLA 模型。

在融资层面，大晓机器人截至 2026 年 10 月已累计完成数亿美元融资，资本市场对其技术路线与商业前景持积极态度。ACE-Brain-0.6 的发布，是大晓在具身基础模型方向持续投入的阶段性成果，也标志着国内具身智能企业在核心感知模型上与国际顶尖大模型的差距正在缩小，空间感知能力的竞争已进入实质性的技术比拼阶段。

要点

• ACE-Brain-0.6 基于 Qwen3.5-9B 微调，使用约百万条空间锚定样本，专项强化机器人目标识别与空间定位能力
• 在八项 Grounding 评测中六项超越 OpenAI GPT-6 Astra，七项公开基准平均得分 74.53 分对比 Astra 的 73.68 分
• 真实机器人场景评测 RobotGrounding 得分 94.13，领先 GPT-6 Astra 约 3 个百分点，实用价值更具说服力
• 大晓机器人由商汤科技联合创始人王晓刚创立，已完成数亿美元融资，具备从感知到执行的完整具身技术栈