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英伟达推出 Jetson Thor 新模块,主打主流机器人与边缘 AI

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英伟达发布两款基于 Thor 架构的新模块 Jetson T3000 与 Jetson T2000,面向大规模商用机器人与边缘 AI 场景。T3000 在约为 T5000 一半的体积与功耗下,提供 865 FP4 万亿次浮点运算的 AI 算力,并集成 Blackwell GPU、八核 Arm CPU 与 32GB LPDDR5X 内存,支持 25GbE 网络与 Halos 功能安全。T2000 则以 400 FP4 万亿次浮点的算力和 16GB 内存,为视觉 AI 代理、移动机器人与工业机械臂提供入门级方案。配套方面,全线 Jetson 设备上线 AI 代理技能,可自动优化内存;Cosmos 3 Edge 4B 模型扩展至 Thor 平台,开发者最快一天即可完成定制与端侧部署。

英伟达推出两款基于 Thor 架构的新模块 Jetson T3000 与 T2000,主打大规模落地的机器人与边缘 AI 场景。T3000 在约为上一代 T5000 一半的体积与功耗下,提供 865 FP4 万亿次浮点运算的 AI 算力,集成 Blackwell GPU、八核 Arm Neoverse CPU、32GB LPDDR5X 内存与 273GB/s 带宽,并提供 25GbE 网络连接,IGX 版本额外集成功能安全,运行 Halos 机器人全栈安全系统。

T2000 把 Thor 架构下沉到更广阔的市场,400 FP4 万亿次算力搭配 16GB 内存,可服务视觉 AI 代理、自主移动机器人、工业机械臂等。配合现有产品线,英伟达形成了覆盖 70 TOPS 到 2000 万亿次浮点的可扩展边缘 AI 平台,开发者可针对不同负载灵活选型。

配套软件同步升级。英伟达推出 Jetson agent skills,覆盖 Thor 与 Orin 全产品线,可自动优化内存与系统配置,把过去需要数周的调优压缩到数天,并允许在同一档次内降低一档内存 SKU 而不损失性能。UBTech、Agile Robots、Connect Tech 等人形与工业机器人企业借此削减约 15GB 内存占用,SandStar、GROOVE X、NoTraffic 也分别在不同零售与交通场景中实现显著内存节省。

Cosmos 3 Edge 是 Cosmos 世界基础模型家族的轻量版本,参数规模 40 亿,可在 Thor 平台上以端侧推理完成任务级视觉理解与动作生成。借力开源框架,开发者最快一天即可针对具体机器人形态与传感器做后训练,再部署到 Jetson Thor 实现实时视觉分析与机器人策略推理,缩短从仿真到现实的迁移周期。

T3000 与 T2000 模块计划于 2027 年第一季度上市,Jetson AGX Thor 开发者套件已通过渠道合作伙伴发售。T3000 仿真模式随 JetPack 7.2.1 在本月稍后推出,T2000 仿真模式将在后续版本上线。ADLINK、Advantech、AAEON、Aetina、Connect Tech、Seeed Studio 等十余家合作伙伴已基于 Thor 平台提供方案,Antmicro、Neurealm、REBOTNIX、RidgeRun 等软件伙伴将提供迁移与仿真支持。

要点

  • 英伟达推出 T3000 与 T2000 两款 Jetson Thor 模块,前者在体积与功耗约为 T5000 一半的情况下提供 865 FP4 万亿次 AI 算力,后者以 400 FP4 万亿次算力覆盖入门级边缘 AI。
  • 1X、Amazon Robotics、Boston Dynamics、FANUC、Hitachi 等头部厂商已在 Jetson AGX Thor 上构建人形与机器人系统,平台进入规模化商用阶段。
  • 新发布的 Jetson agent skills 可在数天内完成全栈内存优化,覆盖 Thor 与 Orin 全产品线,帮助企业降低内存 SKU 等级并节省成本。
  • Cosmos 3 Edge 把 40 亿参数的世界模型引入 Thor 端侧,开发者最快一天完成定制部署,强化机器人的视觉理解与动作预测能力。
  • T3000 与 T2000 模块计划 2027 年第一季度上市,T3000 仿真模式随 JetPack 7.2.1 于本月稍后推出,开发者可提前开始应用开发。
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原始标题:NVIDIA Introduces New Jetson Thor Computers to Advance Mainstream Robotics and Edge AI

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